Sistema de prevenção de colisão de carga

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Sistema de prevenção de colisão de carga

O aplicativo LaseLCPS – Load Collision Prevention System é um sistema de medição 3D / 2D combinado (disponível também em versão exclusivamente 2D e exclusivamente 3D), consistindo de dois laserscanners montados sob o trole. É aplicável para detecção de topografia e prevenção de colisão em guindastes RTG, RMG ou STS.

Descrição

O software aplicativo LaseLCPS coleta os dados da varredura, faz todos os cálculos necessários e envia os resultados para o CLP da máquina. Para medir todas as pilhas relevantes, uma varredura de perfil 2D no pórtico e a direção do carrinho serão processadas antes do primeiro movimento. Dois planos de varredura diferentes são projetados ortogonalmente entre si. Uma varredura 3D adicional será feita depois que o carrinho ultrapassar o ponto mais alto da pilha para detectar “pontos cegos”. Uma verificação adicional de prevenção de colisão pelo cubo de vigilância dinâmica tem a função de evitar colisões entre o spreader vazio ou contêiner no spreader e os contêineres na área de empilhamento. A posição (centro do cubo) está localizada no meio da borda inferior do spreader. A expansão do cubo depende do comprimento ajustado do difusor (20 ‘, 40’, 45 ‘).