Siderurgia

Categoria:

Descrição

Forno de posicionamento de placas

Com o sistema de medição LaseSPF – Slab Positioning Furnace as placas podem ser posicionadas precisamente antes de serem levadas para dentro do forno.

Descrição

O sistema de laser com três dispositivos digitaliza uma área de 140 mm acima da borda superior da mesa do rolo. Se as placas estiverem dentro da área escaneada, sua posição é detectada através de medições da frente e do lado. Os dados brutos dos laserscanners – como distâncias e ângulos – são transferidos para uma unidade de controle LASE . Lá, os dados medidos serão avaliados e gerarão informações compactas para a posição da placa em ambas as extremidades. Com essa informação, o controle da mesa de roletes pode posicionar a placa com precisão.

Recursos do sistema:

  • Reconhecimento rápido e preciso da posição da placa;
  • Dados aproximados de posição em tempo real;
  • Medição absoluta;
  • Tecnologia de medição robusta;
  • Instalação simples.

Medição de dimensão de placa

No sistema LaseSDM – Slab Dimension Measurement os medidores de triangulação a laser são construídos em uma estrutura de medição que acomoda ajustes dos dispositivos de medição para diferentes larguras e espessuras de placas. Por meio dos sensores de triangulação, a largura e a espessura da placa são determinadas com exatidão.

Descrição

Em dois cilindros na frente da estrutura de medição, dois encoders incrementais são montados. As voltas dos rolos são registradas e com os dados adicionais dos laserscanners, o comprimento dos blocos é determinado por ambos os encoders.

Para fins de resfriamento, os medidores de distância a laser são instalados em caixas resfriadas a ar e a água. Para esta aplicação, são instalados dispositivos de medição por triangulação da seguinte forma:

  • Acima da mesa de rolos: 2 sensores com uma distância de 1150 mm;
  • Abaixo da mesa de rolos: 2 sensores com uma distância de 700 mm;
  • Lateral da mesa de rolos: 1 sensor de cada lado (direito e esquerdo) a uma distância de 700 mm;
  • Dois encoders incrementais são adaptados mecanicamente e montados em dois rolos.

Recursos do sistema:

  • Comprimento;
  • Largura;
  • Espessura;
  • Forma (cunha e sabre na orientação horizontal);
  • Forma (sabre na orientação vertical).

Medição de perfil de placa

O sistema LaseSPM – Slab Profile Measurement consiste de dois scanners de triangulação a laser LASE montados em ambos os lados da mesa de rolo.

Descrição

O sistema de medição é dimensionado nas bordas longitudinais das placas e pode-se calcular a distância entre os dois sistemas e os dados medidos, a largura da placa e o seu perfil. A avaliação ocorre em uma Unidade de Controle LASE (LCU).
As placas também podem ser guiadas através do sistema de medição inclinadas porque o software compensa as posições oblíquas automaticamente. Além disso, a forma (formato da cunha e forma do sabre) das placas também pode ser determinada. Os Laserscanners de triangulação da série LASE 2000T aplicados na solução podem medir placas quentes com precisão milimétrica.

Recursos do sistema:

  • Cálculo de largura máxima, mínima e média das placas;
  • Medição de perfil da placa;
  • Correção de posições oblíquas;
  • Cálculo da forma de cunha e de sabre;
  • Calculo de um retângulo virtual para otimização de espaço no forno.

Mesa de rolos com monitoramento de placas

O sistema LASE STR – Slab Tracking Roller-table oferece monitoramento contínuo do material na mesa de roletes a frio na frente dos fornos: O sistema de controle recebe informações de posição aproximadas em tempo real das placas.

Descrição

Ele rastreia as placas no trajeto na mesa de roletes desde a colocação na mesa com a identificação da carga até que elas sejam empurradas para dentro do forno. Os laserscanners são instalados ao lado da mesa de rolos, instalados em caixas de proteção. O sistema de medição também pode ser instalado em uma mesa de qualquer comprimento. Ainda pode ser aplicado em mesas de rolos com posicionamento automático.

Os scanners enviam os dados medidos via interface Ethernet para a unidade de controle LASE (LCU) . Este software aplicativo realiza as seguintes  tarefas:

  • Leitura de dados de medição do scanner (distância e ângulo);
  • Segmentação;
  • Estrutura em imagem de uma lista com números de identificação de placa, bem como coordenadas de cabeçalho e base;
  • Gestão e notificação de avarias;
  • Comunicação com agendamento de material via TCP / IP.

Recursos do sistema :

  • Reconhecimento e monitoramento rápido e exato da posição da placa;
  • Dados aproximados de posição em tempo real;
  • Identificação clara do produto – sem confusão;
  • Construção de filas sem complicações;
  • Tecnologia de medição robusta e confiável.

Pátio de perfilamento de bobina

Dependendo das dimensões da bobina e do ambiente geral, o sistema de medição LaseCPY – Coil Profiling Yard pode consistir em até quatro laserscanners LASE 2000D instalados na ponte rolante, e uma Unidade de Controle LASE (LCU) para a avaliação dos dados de medição.

Descrição

Nesta unidade, o perfil do pátio em seus eixos Y e Z e uma medida de distância adicional para a posição do guindaste (eixo X) serão realizados por um laser 1000D . Consequentemente, uma imagem tridimensional do pátio é gerada durante o acionamento da grua para que as posições de todas as bobinas em suas direções X, Y e Z sejam enviadas para o PLC do guindaste e transmitidas para o sistema de gerenciamento do armazém. Por meio desses dados de posição da bobina, o sistema de administração de depósitos gera informações sobre a programação de condução para o guindaste automático, bem como a largura e dimensão da bobina.

Recursos do sistema:

  • Posicionamento exato de bobinas e espaços;
  • Medição das dimensões da bobina;
  • Manipulação de bobina sem danos;
  • Carregamento e descarregamento totalmente automático no pátio;
  • Tecnologia de medição robusta.

Pátio de posicionamento de placa

O sistema de medição LaseSPY – Slab Positioning Yard consiste em dois scanners conectados ao trole de grua. Os lasers medem através do feixe e ao longo da placa sendo transportada.

Descrição

A posição de levantamento e fixação das placas é determinada (cooperando com o sistema de depósito – LVS) e também as larguras e o número de placas são registrados. Os dados dos escaneamentos são processados ​​por uma Unidade de Controle LASE (LCU) e transmitidos via Ethernet para o sistema supervisório de gerenciamento de controle de estoque. Este sistema de medição e gerenciamento garante uma operação automática do pátio.

Recursos do sistema:

  • Para sistemas de guindaste automático;
  • Manuseio automático de placas;
  • Medição da largura da placa;
  • Determina o número de placas armazenadas;
  • Transmissão dos laserscanners via Profibus ou Ethernet;
  • Conjunção para o LVS via Ethernet.

Trailer de posicionamento de bobina

O sistema de medição LaseCPT – Coil Positioning Trailer consiste de um laserscanner LASE 2000D e uma unidade de controle (LCU) para a avaliação dos dados do laser.

Descrição

Os componentes são instalados na grua e, adicionalmente, os dados de distância enviados por um medidor de distância a laser são aplicados para o guindaste e o acionamento do trole. Com esses dados, é produzida uma imagem tridimensional do cenário no trailer. Os resultados da posição da bobina e da medição circunferencial são transmitidos via Interface Profibus para o PLC.

Recursos do sistema:

  • Coleta e depósito automático de bobinas;
  • Posição precisa da bobina e medição circunferencial;
  • Facilmente expansível;
  • Interface Profibus.

Vagões de posicionamento de bobinas

O sistema completo de medição LaseCPW – Coil Positioning Wagons consiste de um laserscanner medindo o compartimento nos vagões em seus eixos Y e Z, um laser medidor de distância para determinar a posição da grua (eixo X) e uma Unidade de Controle Lase (LCU) para avaliação dos dados obtidos.

Descrição

O laserscanner é montado na grua à uma distância de 4 (quatro) metros do centro do trilho. Uma imagem tridimensional é então obtida do conteúdo dos vagões através detse dados.

As posições das bobinas são determinadas medindo antes do descarregamento. A grua se move sobre o trem que se aproxima com uma velocidade constante. Enquanto isso os dados do sistema laser são recebidos pela LCU. No final do curso de medição a determinação da posição das bobinas começa, onde os dados são extraídos por filtros antecipadamente. O resultado das medições (posição das bobinas em X, Y e Z) é enviada ao PLC da grua. Com estes resultados de posição de bobinas o depósito orienta as gruas automáticas.

Recursos do sistema:

  • Posicionamento exato de bobinas e espaços;
  • Técnica de medição robusta;
  • Medição das dimensões da bobina;
  • Manipulação de bobina sem danos;
  • Carregamento e descarregamento totalmente automático de vagões ou trailers;
  • Tecnologia de medição robusta;
  • Instalação simples;
  • Aplicação adicional: manipulação automática de bobinas.

Anticolisão de pontes rolantes

Recursos do sistema:

  • Redução do risco de acidentes;
  • Garantia de qualidade / melhoria;
  • Otimização de processos.

A solução anticolisão para pontes rolantes consiste de três lasers 1D, sendo dois voltados para as extremidades do galpão e um medindo a distância entre as pontes. Com essas informações é possível calcular a posição das pontes rolantes em relação ao galpão e ainda a distância entre elas. Considerando-se a utilização dos três lasers é possível assegurar elevado nível de segurança e confiabilidade.

Para determinar a posição do carro na ponte rolante, é utilizado um laser 1D em cada ponte rolante. Dessa forma é possível obter a distância entre uma das extremidades da ponte rolante e o carro.