Posicionamento de veículos automáticos

Posicionamento de veículos automáticos

O sistema LaseAVP – Automatic Vehicle Positioning é projetado para operações STS para um fluxo de trabalho eficiente no manuseio de contêineres durante operações de carga e descarga de embarcações.

Descrição

Um laserscanner 3D é montado na viga-portal centralizado acima das pistas, e seu plano de varredura projetado detecta os AGVs (Automated Guided Vehicle – Veículo Guiado Automaticamente) na faixa de operação escolhida. Quando um AGV dirige para a posição da ponte rolante, o sistema de medição baseado em laser verifica se há um veículo presente nesta posição.
Em operações semiautomáticas, por exemplo, um AGV recebe uma posição para onde deve dirigir para transportar ou buscar um contêiner (ou até dois contêineres se aplicável). Depois de chegar, o PLC do guindaste aciona o sistema LASE para verificar a posição exata e calcular a inclinação de uma vaga livre ou carga no AGV. Para o processo seguinte de carga ou descarga o sistema verifica se o veículo está centrado sob o trole do guindaste. Os valores para uma posição central têm um intervalo de tolerância específico e permitem operações de carregamento sem interrupção.

A aplicação é capaz de posicionar AGVs para todas as dimensões mais comuns de contêineres, por exemplo, 6 ou 12 metros, e também é aplicável para operações de spreader duplo sob máquinas STS.